devicenet 總線電纜是一種半雙工、全雙工異步通信總線。ASAP是指:在一個平衡總線上,同時擔(dān)任一個主設(shè)備的通訊總線?？梢允侨p工的、半雙工的,也可以是半雙工的。在一個時刻只能發(fā)送或者接受,不能接收。(如果說是半雙工的話,系統(tǒng)可以承擔(dān)所有的從站)ASAP是指:在一個時刻只能發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。(2)硬件技術(shù)有:一個時刻只能發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。(3)通信是指在一個時刻只能發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。(4)硬件通訊建立后,如何制接通訊協(xié)議才稱為軟件協(xié)議。電纜質(zhì)量檢測主要有:電纜質(zhì)量檢測、抗干擾、衰減等,國家物理法規(guī)規(guī)定了電纜通信電纜應(yīng)采用屏蔽雙絞線、非屏蔽雙絞線、同軸電纜等,國家根據(jù)要求,應(yīng)選擇不同質(zhì)量的電纜。如果性能有所提高,為止,說明該電纜應(yīng)該投入使用。電纜質(zhì)量檢測主要有:電纜絕緣層老化、銅銹、鎧裝、護套腐蝕等。其中,鎧裝電纜應(yīng)在初始化高低壓,低噪聲下工作,以便于測試局部補強;鎧裝電纜應(yīng)在本體上連續(xù)運行,在與其他電纜相同高阻狀態(tài)下,以找出故障點的新的線芯,用鑿鑿開電纜護套,以找出隱蔽的故障點。電纜故障點檢測分兩種,一種是鎧裝電纜在測試端的絕緣不擊穿,另一種是鎧裝電纜在擊穿故障點耐壓不擊穿,在試驗局部放電不擊穿時,與絕緣和護套一起基本上沒有擊穿現(xiàn)象,但一般注意:通過目測,應(yīng)精確判斷電纜故障點的部位,找出故障點位置及;另一種是鎧裝電纜在測試端的鎧裝電纜在測試端的絕緣不擊穿時,在鎧裝電纜測試端的絕緣擊穿值和絕緣擊穿的絕緣電阻不擊穿則主要取決于絕緣擊穿的一些高阻性材料,如塑料、橡膠等。

devicenet總線電纜是一種以銅為芯,錫為屏蔽層的通訊總線,每一個節(jié)點接一個地址,通過地址來標(biāo)記地址。它與我們的硬件接口不同,前者為地址碼,后者為功能碼。分為總線接口、總線接口、電源線接口、電纜載流量接口。FCC通過DeviceNet 接出完美的接頭,從而使其具有了優(yōu)良的抗干擾性能,改善了Profibus總線通信質(zhì)量,降低了系統(tǒng)復(fù)雜,端口簡易化,保護了信息插拔模塊市場運行的不穩(wěn)定,不影響其它設(shè)備的使用。FCC通過DeviceNet連接到網(wǎng)絡(luò),提供了正確的連接屬性,解決了各節(jié)點接口的互聯(lián)能力,并且可以和CPU模塊集成到同一個模塊上。FCC有兩線制和四線制兩種接線,四線制只能實現(xiàn)點對點的通信方式,現(xiàn)很少采用,現(xiàn)在多采用的是兩線制接線方式,這種接線方式為總線式拓樸結(jié)構(gòu)在同一總線上最多可以掛接32個結(jié)點。Profibus 的物理層就是Profibus的第一層,在1987年由于貝爾系統(tǒng)對ECU固化要求,必須將Profibus 232的第一層與第二層進行特化。為了適應(yīng)不同的Profibus 232通信,Profibus 的第二層接口實質(zhì)上是擴展應(yīng)用 數(shù)據(jù)傳輸,所以具體設(shè)計要根據(jù)實際情況,適當(dāng)提高通信速率。電纜:是一種低成本的通信電纜,通常用于連接遠程、變頻設(shè)備、或消防等;其缺點是機械強度較低,容易布線,因此消防安全方面比普通電纜的較高,為什么只能用于室外工程、地鐵、機場、碼頭、醫(yī)院等場所,不得承受較高的機械壓力。防火電纜的特點是:防火性能優(yōu)越,燃燒時煙度甚少,無腐蝕性氣體逸出,廣泛應(yīng)用于核電站、地鐵車站、電話交換機及計算機控制中心、高層建筑大樓、賓館、廣播電視臺、重要軍事設(shè)施、石油平臺等,以及人員較集中,空氣密度低的場所。

當(dāng)然有區(qū)別。并且不能通用 PA電纜的特性阻抗是100Ω，導(dǎo)體是18AWG； 而DP電纜的特性阻抗是150Ω，導(dǎo)體是22AWG 早在1995年，上面兩種電纜我們已率先實現(xiàn)國產(chǎn)化并且有鎧裝型、阻燃型、耐高溫型、耐寒型、低煙無鹵型等多個系列。

YHC-4×120平方銅芯電纜安全電流表：

型號	材質(zhì)	載流量
YHC-4×120平方	銅	316

CAN總線標(biāo)準(zhǔn)只規(guī)定了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，需要用戶自定義應(yīng)用層。不同的CAN標(biāo)準(zhǔn)僅物理層不同。CAN收發(fā)器負責(zé)邏輯電平和物理信號之間的轉(zhuǎn)換。CAN總線標(biāo)準(zhǔn)及它是如何解決多點競爭的問題，將邏輯信號轉(zhuǎn)換成物理信號(差分電平)，或者將物理信號轉(zhuǎn)換成邏輯電平。

1.首先要了解DeviceNet網(wǎng)絡(luò)組成，DeviceNet的功能2.DeviceNet使用五芯線纜，撥開線纜，3.可以看到五中標(biāo)準(zhǔn)顏色線纜：紅色，黑色，藍色，白色，以及一個沒有絕緣層裸露在外的屏蔽線4.紅色接24V+極，給網(wǎng)絡(luò)提供電源 黑色接24V-極，這兩個就是網(wǎng)絡(luò)的電源。

是VLV22 1x50平方鋁芯電纜。

4x4+1x2.5平方銅芯電纜380v下功率為20699.13瓦。4x4+1x2.5平方銅芯電纜的載流量為37A，三相四線制功率計算公式為P＝√3UIcosφ，cosφ是功率因數(shù)，電壓為380v，所以1.732x380x37x0.85=20699.13瓦。

DeviceNet協(xié)議是一個簡單、廉價而且高效的協(xié)議，適用于最低層的現(xiàn)場總線，例如：過程傳感器、執(zhí)行器、閥組、電動機起動器、條形碼讀取器、變頻驅(qū)動器、面板顯示器、操作員接口和其他控制單元的網(wǎng)絡(luò)?？赏ㄟ^DeviceNet連接的設(shè)備包括從簡單的擋光板到復(fù)雜的真空泵各種半導(dǎo)體產(chǎn)品。DeviceNet也是一種串行通信鏈接，可以減少昂貴的硬接線。DeviceNet所提供的直接互連性不僅改善了設(shè)備間的通信，而且同時提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級診斷功能，這是通過硬接線I/O接口很難實現(xiàn)的。

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。作用：用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進行組態(tài)．診斷和報警處理。①傳輸技術(shù)：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。②總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)。總線上最多站點（主－從設(shè)備）數(shù)為126。Profibus的理論地址范圍：0~127（127為廣播地址）。最多可用32個主站，總的站數(shù)可達127個（多主）。③通信：點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。④運行模式：運行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站（DPM1）進行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為244字節(jié)。

⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。⑧設(shè)備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。第一類DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器．閥門等；同時也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個PLC主機。速率診斷①速率：在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時只需1毫秒。②診斷功能：經(jīng)過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：·本站診斷操作：本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高．壓力過低?！つK診斷操作：一個站點的某具體I/O模塊故障?！ねㄟ^診斷操作：一個單獨輸入/輸出位的故障。構(gòu)成系統(tǒng)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備：① 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。②二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。③ DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（I/O設(shè)備．驅(qū)動器．HMI．閥門等）。④單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。⑤ 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。系統(tǒng)行為系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。·清除：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)?！み\行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。①DPM1設(shè)備在一個預(yù)先設(shè)定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關(guān)的DP從站。② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后，DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。循環(huán)數(shù)據(jù)DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統(tǒng)進行組態(tài)時，用戶對DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個階段：參數(shù)設(shè)定．組態(tài)．?dāng)?shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進行比較。只有當(dāng)實際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時，DP從站才進入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設(shè)備類型．?dāng)?shù)據(jù)格式．長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實際組態(tài)一致。組態(tài)設(shè)備除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數(shù)據(jù)通信，這些功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過總線對系統(tǒng)進行組態(tài)。鎖定模式除DPM1設(shè)備自動執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外，DP主站設(shè)備也可向單獨的DP從站．一組從站或全體從站同時發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當(dāng)接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設(shè)備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。保護機制對DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時器對從站的數(shù)據(jù)傳輸進行監(jiān)視。每個從站都采用獨立的控制定時器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時間中，如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯，定時器就會超時。一旦發(fā)生超時，用戶就會得到這個信息。如果錯誤自動反應(yīng)功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態(tài)，并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進入清除狀態(tài)。

比較見現(xiàn)場總線：Profibus、Profinet、DeviceNet、EthernetIP等都支持即使與所選主控設(shè)備通訊式同使用通訊轉(zhuǎn)換器（比anybus）轉(zhuǎn)換。

YJV銅芯單芯400平方電纜安全電流表：

芯數(shù)	單
平方	400
型號	YJV
載流量	680
材質(zhì)	銅
敷設(shè)方式	在土壤中

兩種不同的通訊方式，兩個物理層接口不一樣，協(xié)議也不一樣。DeviceNet總線默認就5根接線，一對電源線，一對CAN+CAN，一根（中間那根）屏蔽線。(注意DeviceNet底層是CAN總線）不能直接連以太網(wǎng)，需要網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換模塊。

profibus DP的物理連接是RS485，就是說是全雙工工作模式，對應(yīng)關(guān)系式如下 A RXD/TXD 接受/發(fā)送數(shù)據(jù) N； B RXD/TXD 接受/發(fā)送數(shù)據(jù) P ； 綠色接A，紅色接B； 如果站點不是網(wǎng)絡(luò)的終端（終端電阻OFF位置），一般情況下進出沒關(guān)系；具體以上問題，進線應(yīng)該接RXD+ RXD-。

總線模塊就是用于電源或者數(shù)據(jù)通過分流轉(zhuǎn)換，可以輸出多條電流或者數(shù)據(jù)信號的設(shè)備?？偩€模塊的主要由以下幾個部分組成：1.基座：材質(zhì)由PA66，聚酰胺和玻纖組成，抗拉、夠硬、耐磨、相對其他通用塑料耐高溫2.膠芯：PA66+GF組成3.接口端子：材質(zhì)為磷青銅、鍍金；4.螺母：黃銅鍍鎳；5.O型環(huán)：FKM氟橡膠6.灌封材質(zhì)：環(huán)氧樹脂，介電性能良好，變定收縮率小，制品尺寸穩(wěn)定性好，硬度高，柔韌性較好7.線纜材質(zhì)：PVC/PUR，油性能優(yōu)異，韌性好，耐磨，耐寒(耐低溫)，耐水，耐老化，耐酸堿，耐氣候，使用壽命長。

是銅芯4*95平方電纜。

除開電源引腳以外，CAN總線接口芯片的前端為2個引腳，分別是cantx（CAN數(shù)據(jù)發(fā)送）和canrx（CAN數(shù)據(jù)接收），這兩個引腳連接can接口芯片與can控制器。接口芯片后端有三個引腳，包括一對平衡差分信號CANH/CANL，另外一個端口是屏蔽地。這三個引腳將通過專用線纜與其他它總線節(jié)點組網(wǎng)。

銅芯3x185+1x95平方ZR-YJV電纜的直徑是28.78毫米。根據(jù)圓面積公式S=πr2，S為650，r為半徑，則r=√(650/3.14)，根據(jù)直徑公式d=2r，所以直徑等于28.78毫米。

devicenet的通訊原理就是can技術(shù)。CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。

最初，CAN被設(shè)計作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如：發(fā)動機管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。devicenet是于90年代中期發(fā)展起來的一種基于CAN技術(shù)的開放型、符合全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的低成本、高性能的通信網(wǎng)絡(luò)，最初由美國Rockwell公司開發(fā)應(yīng)用。它能夠提高設(shè)計的彈性，改善數(shù)據(jù)管理，降低安裝成本。Devicenet是一種低成本的通訊總線。它將工業(yè)設(shè)備（如：限位開關(guān)，光電傳感器，閥組，馬達啟動器，過程傳感器，條形碼讀取器，變頻驅(qū)動器，面板顯示器和操作員接口）連接到網(wǎng)絡(luò)，從而消除了昂貴的硬接線成本。直接互連性改善了設(shè)備間的通訊，并同時提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級診斷功能，這是通過硬接線I/O接口很難實現(xiàn)的。

TCP/IP走的是以太網(wǎng)Modbus和Modbus Plus走的是現(xiàn)場總線Modbus TCP/IP走的是基于Modbus的以太網(wǎng)Modbus可以通過以太網(wǎng)實現(xiàn)，但必須是Modbus TCP/IP。

ZR-YJV銅芯一芯630平方電纜1米銅重量是11.21斤，銅的密度是8.9，則1x630x8.9x1=11.21斤。

Devicenet是一種低成本的通訊總線。它將工業(yè)設(shè)備（如：限位開關(guān)，光電傳感器，閥組，馬達啟動器，過程傳感器，條形碼讀取器，變頻驅(qū)動器，面板顯示器和操作員接口）連接到網(wǎng)絡(luò)，從而消除了昂貴的硬接線成本。直接互連性改善了設(shè)備間的通訊，并同時提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級診斷功能，這是通過硬接線I/O接口很難實現(xiàn)的。Devicenet是一種簡單的網(wǎng)絡(luò)解決方案，它在提供多供貨商同類部件間的可互換性的同時，減少了配線和安裝工業(yè)自動化設(shè)備的成本和時間。DeviceNet不僅僅使設(shè)備之間以一根電纜互相連接和通訊，更重要的是它給系統(tǒng)所帶來的設(shè)備級的診斷功能。該功能在傳統(tǒng)的I/O上是很難實現(xiàn)的。

不光是通訊線纜長度超限會引起數(shù)據(jù)混亂，波特率過高、線纜阻抗不匹配，信號失真都會造成數(shù)據(jù)混亂。你可以用示波器觀察一下信號的形狀，如果上升沿或下降沿有明顯的振鈴，或者是邊沿不夠抖峭，有很明顯的緩坡，通訊數(shù)據(jù)必然混亂。

你可以適當(dāng)降低波特率或改用專用的通信電纜試一試。

YJV 1x1.5平方銅芯電纜1卷銅重量是1335克。銅的密度是8.9，1卷的長度國標(biāo)為100米，則1x1.5x8.9x100=1335克。

五芯185平方銅芯VV22電纜的直徑是34.33mm。根據(jù)圓面積公式S=πr2，S為925，r為半徑，則r=√(925/3.14)，直徑等于34.33mm。